UVC系列3-研究UVC控制协议

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1、左右相对控制参数

上一篇文章主要讲述了在android kernel层的控制参数,并没有讲这些参数的具体含义,为什么是这些参数。这里主要深入了解一下UVC协议,是一份PDF文档。

{
.entity         =UVC_GUID_UVC_CAMERA,
.selector     = UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL,
.index         =12,
.size           =4,
.flags          =UVC_CTRL_FLAG_SET_CUR 
		   | UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN
           | UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX 
           |UVC_CTRL_FLAG_GET_RES
           | UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF
           | UVC_CTRL_FLAG_AUTO_UPDATE,
}

struct uvc_control_info uvc_ctrls[]结构体其中一个控制参数,可以结合协议看看。 UVC协议定义如下: 可以看到UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROLCT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL是对应的,并不是随便定义的,另外这个参数定义的地方在:

include /uapi/linux/usb,
#define UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL                  0x0e

这样一来,这这个控制参数里面的定义都是与协议对应起来的。size=4,是指控制位的长度,为什么等于4,可以从协议的定义里面知道,如下:

可以看到wLength=4,总共的控制字节位数为4,分别是相对pan控制位,相对pan速度控制位,相对tilt控制位,相对tilt速度控制位。另外pan和tilt控制位对应的值类似,0表示停止,1表示顺时针或向上,0xff表示逆时针或向下,速度控制位表示实际转动的速度。

2、添加左右相对控制参数

上一篇文章里面讲到了zoom的控制函数,如下:

staticvoid uvc_ctrl_set_zoom(struct uvc_control_mapping *mapping,__s32 value,__u8 *data)
{
	data[0] =value == 0 ? 0 : (value > 0) ? 1 : 0xff;
	data[2] =min((int)abs(value), 0xff);
}

在协议里面也可以找到对应的定义,如下: 为什么值等于0,1,0xff,为什么是data[0]和data[2]而不是data[1]就一目了然了。

由此开始大概知道了怎么定制kernel层去支持摄像头做PTZ操作了。定制之前要搞清楚当前UVC协议的版本,以及当前手上的摄像头支持哪些控制参数。

2.1 查看UVC协议的版本在kernel层有定义,具体文件目录是:

drivers/media/usb/uvc/uvcvide0.h

#define DRIVER_VERSION "1.1.1"

查看UVC版本是为了与摄像头厂商协调的时候需要用到,有可能摄像头厂商的协议与android uvc的协议不一致,这个时候就需要摄像头厂商改成android uvc的协议版本了,不同的版本数据位长度可能不一样,直观的反应在控制的时候出现只能控制往一边转,不能反方向转动或者转起来就停不了。当然也需要摄像头厂商配合修改,如果摄像头厂商比较高冷就要磨嘴皮子了。

2.2 查看摄像头支持哪些参数可以借助ubuntu上面的uvcdyctrl工具查看

具体指令可以参考一下网址:http://www.linux-commands-examples.com/uvcdynctrl

在摄像头连接到ubuntu之后,查看dev下是否生成了video0节点,如果生成了的话,可以执行:uvcdynctrl --device=video0 –list

此时可以看到输出的数据里面包含了每个控制参数的最大值,最小值,步长,名称等信息。实际上这个工具就是通过uvc协议写的,也就是说只要这个工具可以控制,那么定制化开发应该也没有啥大的问题了。 另外遇到的UVC各种结构体参数可以通过以下网址查看具体含义: https://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html

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